RobUno (Arduino Uno)

RobUno (Arduino Uno)

RobUno est un robot très évolutif et simple à programmer. Son interface de commande est une carte arduino Uno. Il peut se programmer avec le logiciel mBlock rendant la programmation accessible à tous les publics.

Prérequis :

Les ports utilisés par le RobUno voir annexe 5-3

1- Test des Microrupteurs et des Dels

Exemples 1 : Test des microrupteurs et des dels v1 (Dels fixes)

A partir de l’annexe 5-3 trouver à quoi correspond dans le programme :

D2
D3,
D7
D8
HIGH
BAS

On va maintenant utiliser un nouveau logiciel de programmation: arduino-uno et ardublockeducation.

Lancer ardublock-education qui se trouve sur le bureau dans le dossier 3eme puis aller dans « Outils » connecter le robot sur le port COM et lancer arduBlock euducation.

Recopier le programme suivant : pour que si on appuie sur le microrupteur de gauche la del rouge s’allume et si on appuie sur le microrupteur de gauche la del blanche s’allume.

Cliquer sur » téléverser vers l’arduino » pour installer le programme, ne pas sauvegarder le programme et attendez que le téléchargement soit fini. appeler le professeur

2- Test des Microrupteurs et du Buzzer

Test des microrupteurs et du buzzer :

microrupteur gauche, le buzzer sonne en discontinue toute les 300 milisecondes microrupteur droit, le buzzer sonne en continue

Compléter le programme et tester le.

3- Programmer le robot

A partir de la problématique ci dessous , réaliser l’algorithme, puis algorigramme puis la programmation.

Problématique : je veux que mon robot avance à la vitesse de « 1000 » s’il y a un obstacle sur l’avant gauche le robot recule à la vitesse de « 100 » pendant 5 secondes, puis tourne à droite à la vitesse de « 500 » et avance à la vitesse de « 1000 »; s’il y a un obstacle sur l’avant droite le robot recule à la vitesse de « 100 » pendant 5 secondes, puis tourne à gauche à la vitesse de « 500 » et avance à la vitesse de « 1000 »

Aide: début de programme.